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简仪

赤道仪的赤道装置是北高南底的两个支架托着正南北方向的极轴，围绕着几周旋转的是四游环双环，四游双环两面刻着天度数，中间夹着可以绕四游环中心旋转的窥管。窥管两端安有十字丝，这是后世望远镜中十字丝的鼻祖。

浑仪

浑仪是以浑天说为理论基础制造的测量天体的仪器。由于我国古代天文学测量天体的位置现存是用入宿度和去极度表示，环面上刻有周天度数365.25度。一个是赤经环，也叫四游环，它能够绕着极轴旋转。在四游环的附设有观测用的窥管(又叫望筒)，窥管可以绕着四游环的中心旋转。

地平经纬仪

这是北京古观象台上唯一采用西方文艺复兴时期法国式，它将地平经纬仪和地平纬仪(即象限仪)合为一体，所不同的只是将象限弧向上，游表不用狭缝方法，而采用游表两端各开一窥孔的方法。

象限仪

象限仪又叫地平纬仪，在一对十字底座的两个交叉点上，各树一柱，其柱高九尺四寸，刻于上面的苍龙蜿蜒而上。柱两边又各有一龙扶持，象限环中间是一条腾云驾雾的巨龙，即增加了仪器的生气，又起到了平衡的妙用，象限环的立边上指天顶，下指地心，横边与地平线平行，在两边的交点处，立一根垂直于仪面，长三寸一分的短圆柱，这就是它的横表。